北洞山西漢楚王墓壁龕彩繪陶俑雕塑露天甬道兩側的7個壁龕中，出土的224件彩繪陶俑，北洞山楚王墓出土彩繪俑根據他們的姿態或冠式可分為持笏俑、持兵俑和背箭箙俑、儀衛陶俑四種形制。這些彩繪俑是我國迄今為止發現漢代及以前色彩保存最好的彩繪俑雕塑群，堪稱我國西漢時期陶俑雕塑藝術的精品。

漢代陶俑的種類、數量、材質、水平等都達到了一個新的高度，因為以陶俑取代了人葬，所以其陶俑雕塑空前發展，漢代的陶俑雕塑塑造制作水平已臻完善，風格簡樸渾厚，氣韻生動，寓意于形。漢代陶俑的制作因產地和年代的不同，也表現出明顯地域特征與時代風貌。徐州是漢高祖劉邦的故鄉，作為西漢時期重要的的政治、經濟、文化中心和軍事重鎮，西漢時期共有十二代楚王，東漢時期有六位楚王、彭城王，以此為諸侯王國的國都，他們死后均葬在徐州附近，因此形成了目前徐州龐大的漢代墓葬群。這些墓葬中出土了大量陪葬的陶俑，數量眾多，型制多樣，其中有眾所周知的獅子山楚王陵的兵馬俑、馱籃山楚王墓的樂舞俑、北洞山楚王墓的彩繪儀衛俑，還有大量各類中型墓葬中出土的陶俑，這些陶俑具備典型的漢代陶俑造型特征，同時也融合了地域化的藝術氣質。
彩繪執兵陶俑雕塑
北洞山楚王陵墓出土數量最多的彩繪俑是執兵陶俑，共計有151件，其中戴帽執兵陶俑104件，戴絳紫色帽，帽帶系結于頦下，戴冠執兵陶俑47件。從這組陶俑的分布位置和各部位特征可以判斷，戴冠者身份略高于帶帽者。他們均為雙手執握兵器，面部細眉長目，留有各種式樣的八字胡須，神態各異。胸前配長劍或環手刀。腰間束帶并懸掛組帶和綬帶，部分俑的綬帶所系長方形物上有“郎中”或“中郎”二字。他們的雙手半握拳置于右肋，左拳在上，右拳居下，所執兵器為木質長戟但已朽爛。下身穿肥袴，足登圓首或雙尖翹首履。
執兵陶俑有形式各異的眉、須，五顏六色的服飾，各不相同的劍鞘紋飾和玉具劍，不同的組帶、綬帶系結形式等，都超過以往發現的帛畫、壁畫、木俑和服飾等，極大地豐富了漢代早期的服飾資料。
彩繪儀衛陶俑，絕大部分彩塑陶俑雕塑保存完整，神態逼真，宛若真人，惟尺寸稍小，大多在50—58厘米之間。其顏色豐富多樣，有紅、白、黑、綠、藍、紫、絳諸色，色調配置和諧，衣紋線條流暢飄逸。雖然陶俑采用模制成型，但彩繪均不相同，面部表情生動細致，眉目、胡須纖細如毫，形式多樣，甚至連單、雙眼瞼都清晰可辨，融雕塑和繪畫技藝于一體。漢代是中國歷史上雕塑藝術大發展的時期，藝術成就很高，也備受世人矚目。
箭箙陶俑雕塑
北洞山楚王墓共出土背箭箙陶俑雕塑64件，包括雙襟長袍背箭箙俑6件，曲裾深衣背箭箙俑58件。皆頭戴帽，身佩長劍，背負箭箙，箭箙通過腋下和左肩的三根帶子固定，系結于胸前，形成三角形，便于背負和奔跑。陶俑雙手半握拳于腰兩側，左手略交于右手，掌心向下，作持物狀。從所背箭箙推測可能雙手持弓，少數俑手中仍遺留有髹朱漆的朽痕。

雙襟長袍背箭箙俑多放置于較中間的位置，結合其裝備看，這類陶俑的地位要高于曲裾深衣背箭箙俑，應是箭箙俑群的指揮者。秦漢時期的男子服裝，以袍為貴，袍服一直被當作禮服。它們基本的樣式，以大袖為多，袖口有明顯的收斂，領、袖都飾有花邊。袍服的領子以袒領為主，大多裁成雞心式，穿時露出內衣。袍服下擺常打一排密裥，有的還裁制成月牙彎曲狀。這種袍服是漢代官吏的普通裝束，不論文武職別都可穿著。從出土的壁畫、陶俑、石刻來看，這種服裝只是一種外衣，凡穿這樣的服裝，里面一般還襯有各色的內衣。
雙襟長袍背箭箙俑的周邊分布為曲裾深衣背箭箙俑。曲裾是漢衣款式以衣襟分類的一種，即開襟從領曲斜至腋下，纏繞于身后；另一種是直裾，是開襟從領向下垂直。曲裾的服式既長又寬，從款式上官民服基本無差別，但從原料和顏色上，可顯示等級不同。
持笏俑彩繪雕塑
持笏俑共出土9件，除一件頭戴絳紫色帽外，均是頭戴冠，冠已朽，帽帶系結于頦下。由此可判斷，他們的頭上當時應是戴無幘之冠。而唯一的帶帽持笏俑應是儀衛俑群中身份最高的官員，可能為郎中令。
持笏俑身著三重深衣，拱手而立。深衣就是直筒式的長衫，把上衣和下裳連在一起包住身體，分開裁但是上下縫合。因為“被體深邃”，得名深衣。即上衣和下裳相連在一起，用不同色彩的布料作為邊緣，其特點是使身體深藏不露。北洞山楚王墓出土的持笏俑從衣領可以看出為三重，內服的領口和袖口都用了非常鮮艷的紅色，外衣的領口較低、衣袖短于內服，并且在衣服邊沿有精美的裝飾圖案。多數陶俑佩劍整體包括劍具，都是用黑、紅、黃、白諸彩繪于服飾上，并且有的佩劍繪于身體的右側，并未插入留有的孔中。而身份看上去最高的帶帽持笏俑并無佩劍，卻也在左肋處有一小孔，小孔略呈長方形，上下不貫通，最有可能是放置少量竹簡或帛書的地方。

北洞山壁龕內出土彩繪陶俑
江蘇徐州北洞山西漢墓壁龕出土一批保存完好的彩繪儀衛俑,北洞山壁龕內出土彩繪陶俑其所佩飾物的形制和色彩尤其清晰,是秦漢佩綬形象珍貴的實物文物。

北洞山壁龕內出土彩繪陶俑雕塑