誥書又稱誥命，是皇帝封贈官員的專用文書。所謂誥是以上告下的意思。古代以大義諭眾叫誥。誥作為王命文書開始于西周。如《尚書·周書》載有《大誥》《湯誥》《康王之誥》等篇，是周王用以告誡臣工的文書。秦廢不用。漢代偶一用之，不為常式。唐代大除授、大賞罰用制誥。據史書記載，從宋代開始，凡文武官員 的遷改職秩、追贈大臣、貶乏有罪、封贈其祖父妻室，都用誥命。元代封贈文書有宣明和敕牒之分，一至五品官用宣命，六至九品官用敕牒。明沿宋制，封贈一品至五品官員授以誥命。

清沿明制，有制度規定：封贈官員首先由吏部和兵部提準被封贈人的職務及姓名，而后翰林院依式撰擬文字。屆封典時，中書科繕寫，經內閣誥敕房核對無誤后，加蓋御寶頒發。
誥命發放的對象不同，叫法也不同。如五品官員本身受封稱為“誥授”，封其曾祖父母、祖父母、父母及妻，生者稱“誥封”，死者稱“誥贈”。
按照清代定制，凡太上皇，太皇太后、皇太后布告天下臣民，也用誥書。
清代誥命是用五色或三色纻絲織成的。由于各官員的品級不同，誥命封贈的范圍、軸數及圖案也各有不同。清朝規定，凡封鎮國公以下、奉恩將軍以上，用龍邊誥命，錦面、玉軸。封蒙古貝子、鎮國公、輔國公、札薩克臺吉、塔布囊、蒙古王公福晉及封外國王妃、世子、世孫的誥命，為錦面、犀軸。誥命由翰林院撰擬，有固定的程式，用駢體文，按品級高低增減字句，由內閣頒發。