承恩寺位于北京石景山區模式口附近，是明代大太監溫祥購地建的寺廟，恩寺四角建有類似碉樓的角樓，是明朝東廠或者西廠的特務機構據點，而不是真正的寺廟。該寺廟是國家級文物保護單位。
北京承恩寺建于明正德五年（1510 年），落成于八年（1513 年），司禮監太監溫祥于順天府宛平縣香山等鄉買民人王鼎等地四頃有余，于內蓋寺。北京承恩寺最大的特點是不受香火，不做道場，不開廟。歷史上的承恩寺不開廟，但頻繁接待達官顯宦，比如萬歷皇帝和清代的禮親王等，他們多是騎著高頭大馬而來，門前配備上馬石就是比較自然的了。石景山區的上馬石僅在承恩寺有，可以證明承恩寺絕不是一所普通的廟宇。
寺內共計四進院落，坐北朝南，建筑規模宏偉，布局嚴謹。自南至北，依次為山門殿、天王殿、大雄寶殿、后殿。寺內原還有明碑兩座，一為皇帝敕諭碑，于明正德八年立；一為吏部尚書李東陽撰記，于正德十年立。大雄寶殿兩側有配殿、廂房數十間。寺廟院墻四周有瞭望更樓，形似碉堡，為明清寺院所罕見，據傳寺內還有地道連通各處。原山門殿、天王殿、大雄寶殿亦皆有壁畫，現僅存天王殿的四鋪壁畫。四鋪壁畫各繪一騰龍，在祥云中飛舞騰躍，栩栩如生， 反映明代壁畫藝術的多種風格，非常珍貴，具有重要研究價值。
承恩寺門前的上馬石有兩方，東西分立，石質近于漢白玉，形制一模一樣，重約1000 公斤，應為清代石刻。每塊上馬石側面呈L 形，長約四尺半，寬約二尺，高近二尺。底為須彌座，邊框飾祥云紋飾；一級踏臺長方形，樸素無華，長約二尺半；二級踏臺比一級高約一尺，平面二尺正方，周邊飾繁縟紋飾的錦緞和金錢，寓意"錦繡前程""福在馬前（錢）"或"馬上前（錢）程"。
上馬石多為漢白玉或大青石質地，一石分兩級踏步，第一級高約一尺三寸，第二級高約二尺一寸，寬一尺八寸，長三尺左右。住宅門前有沒有上下馬石也是宅第等級一個劃分標準。
明清時期，太監捐建寺院的實例很常見，大太監捐修大寺院，小太監則捐修規模小一些的，其目的多為退休養老之用或捐修功德。尤其是明代，太監權勢較大，所以很多人都會捐修寺院以求世代有人為其燒香祭拜。而且，據承恩寺的碑記記載，承恩寺至清代仍有太監繼續捐修。禮親王家族來往西山一帶也經常居住在此。試想作為養老之地的寺院，一方面因為有固定經濟來源，不必發愁生計問題，所以不必接受外來的香火、做道場。另一方面，承恩寺屬于私人性質寺院，而非公共性質寺院。