岫云觀位于北京市房山區琉璃河洄城村，是一座由行宮變成的寺院。
琉璃河岫云觀，原本是一座皇帝的行宮，又稱良鄉離宮。據傳“七十里地一行宮”，也就是說，從皇城出發，沿途每個七十華里就要建造一座行宮，專供皇帝和皇親國戚、皇宮大臣駐蹕憩息之用。
琉璃河行宮（今岫云觀）為明代行宮，建于明嘉靖十八年（1539年），也是明代京南惟一現存的行宮。嘉慶年間，琉璃河經常發生水患，嚴重阻礙南北交通，給皇帝出行、官員覲見朝貢以及百姓生活帶來極大的不變。因此，嘉慶皇帝多次重修琉璃河大橋的同時，在大橋北端建行宮，明代琉璃河隸屬良鄉縣管轄，故名“良鄉行宮”。到了清中葉皇帝大臣到西陵謁陵，“良鄉行宮”繼續使用�！傲监l行宮”岫云觀坐北朝南，規模宏大，占地近百畝。中軸線主宮殿群五進規制，東有側院，西有御花園，后有菜圃。四周有高大的宮墻。最前端是一個小廣場，東西兩側各有一座高大的宮門，呈城樓狀。東接南北通衢，西望村煙曠野。小廣場正南有戲樓一座，北面為內宮門，左右門房各3間。進內宮門是一座木牌樓，北有正殿3間東西配殿5間。其后又正殿3間，兩側有便門通向后邊的院子，院子正北有涼亭一座，兩側接回廊。涼亭以北，院兩側有東西配殿各3間，正殿為皋殿，此殿略成方形，十分宏敞，面闊3間15.43米，進深3間。重檐廡殿頂，筒瓦調大脊，有吻獸，前檐為旋子彩繪。皋殿兩山東西配殿各5間。最后是一座二層樓閣式宮殿。良鄉離宮是明代京南唯一的一座行宮，氣勢宏偉。
明嘉慶明世宗朱厚熜年間，朝廷非常腐敗，后來宦官專權，致使明朝日漸衰落。各地所設的行宮，常年需要設置兵馬綠營，以負責日常守備和傳遞皇家信息之責。除了日常俸祿，還要撥出修繕�？�，巨額款項，使得朝廷難以應付。因此，行宮的供給捉襟見肘，入不敷出。后來不得不把行宮改造佛教寺廟，取名叫恩惠寺。
恩惠寺對行宮進行佛教改造，按照佛教寺院的規制，在二進院落內的西側建鼓樓，東側建鐘樓，以供佛家弟子及善男信女進香膜拜。寺后改建二層藏經閣，朝廷還為寺院頒發了經卷。每當皇帝到西陵謁陵，還把恩惠寺當做行宮使用，屆時另給香火錢。
恩惠寺作為佛教圣地，一直沿用到清末，并在光緒年間進行過重修。
清乾隆元年（1736年），雍正皇帝葬于河北省易縣泰寧山太平峪臺陵，當朝皇帝及王公大臣每年都要拜祖謁陵，途中需有離宮駐蹕。于是，乾隆十三年（1748年）為駐蹕駐蹕，分別于良鄉以北建黃辛莊行宮，與房山城西南長溝鎮內建南正行宮。從北京去西陵，良鄉行宮是西去謁陵的第一站。
據史書上記載：良鄉行宮整體建筑坐北朝南，由三進殿宇組成，占地面積40余畝。一層大殿為明三暗九格局，硬山石板蓋頂，調大脊。大殿兩側有配殿各五間。院內有牌樓和古松柏，樹高10余米，干徑周長達3.5米.第二層、第三層大殿與一層格局相同，也是明三暗九，硬山石板蓋頂。兩側各有五間配殿。行宮后院是花園，花園內堆砌假山，植有奇花異木。