北京民俗博物館位于北京東岳廟內，是北京唯一國辦民俗類專題博物館，坐落于北京市朝陽區朝陽門外大街141號。 2004年6月27日，中國民俗學會落戶北京民俗博物館。2006年1月22日，“中國民俗學會民俗博物館專業委員會”在我館掛牌。2008年2月25日，北京民俗博物館被正式命名為“市級愛國主義教育基地”。2012年6月13日，北京民俗博物館“我們的節日”主題活動榮獲“北京市愛國主義教育基地示范活動”稱號。2012年11月24日，北京民俗博物館被評為“北京市社會科學普及試驗基地”。
北京東岳廟始建于元代延祐六年（1319年），由元代玄教大宗師張留孫、吳全節出資修建，主祀泰山神東岳大帝。后經明清兩朝不斷擴建，逐漸形成中路正院和東西跨院的建筑格局。全廟占地約47400平方米，古建300余間，集中體現了元、明、清三代建筑風格，堪稱古建瑰寶。歷史上的東岳廟為國家祀典之所，民間祭祀活動則更為盛大，成為具有豐厚底蘊的民俗文化活動中心。1996年，北京東岳廟被國務院定為全國重點文物保護單位。1997年，成立北京東岳廟管理處和北京民俗博物館。1999年，北京民俗博物館正式對外開放。
建設成為北京民俗的研究中心、展示中心和活動中心是北京民俗博物館的建館宗旨。先后舉辦有“民族國家的日歷：傳統節日與法定假日”等各類學術研討會數十次，出版有《北京民俗論叢》、《老北京傳統節日文化》等書籍。館內常年舉辦民俗展覽，推出了《人生禮俗文物展》、《老北京商業民俗文物展》等大型展覽十余部。在春節舉辦的東岳廟廟會被納入國家級非物質文化遺產名錄。此外，逢端午、中秋、重陽等傳統節日，都會舉辦豐富多彩的民俗游園活動。依托館內東廊院建設的東岳書院為公眾提供傳統文化講座服務。北京民俗博物館已逐漸成為京城市民和各地游客了解北京傳統民俗文化的重要窗口。
元朝創建
北京東岳廟的創始人是在元廷顯赫一時的重要人物――玄教大宗師張留孫（1248－1322）。張留孫晚年見大都未有泰山神東岳大帝之行宮，遂發愿籌資興建。于延祐六年（1319年）在齊化門（今朝陽門）外買地，方欲涓吉鳩工，便于至治元年十二月（1322年）羽化。
此后嗣宗師吳全節（1269－1346）繼承師志，發累朝賜金，于至治二年（1322年）春建大殿及大門，次年建東西廡及四子殿，塑神像，敕賜額曰“仁圣宮”。泰定二年（1325年）魯國大長公主捐資修建后殿作為神寢。天歷元年（1328年）文宗即位，公主進京朝賀，適值寢殿完工，文宗賜名“昭德殿”。
明清擴建
明永樂十九年（1421年）遷都北京，正統十二年（1447年）英宗修葺東岳廟，五月開工，八月間落成。完工后，明英宗朱祁鎮親自撰寫《御制東岳廟碑》，將前殿改名岱岳，供奉東岳山神，后殿改名育德，為東岳大帝及淑明坤德帝后的神寢。
明嘉靖三十九年（1560年）乾清宮太監偶因疾感，禱于東岳廟，不久后痊愈。他見廟宇頹圮，乃出資命御馬監太監張暹、盧鼎等整修廟宇，八月動工，十一月完工，將大殿、后宮、東西配殿廊廡各殿及神像、祭器整飭一新。又見廟外居民嘈雜，遂建影壁一座，摒除褻穢；還在東廊開鑿水井，以濟行人之渴；續建廟前東西房十九間交與東岳廟道士收管，勒石立碑，作《崇整岳帝司神修蕞續基碑記》。
明隆慶三年（1569年），京都善士雷洪、余和、王盤、王敏，督工雷清等領眾捐資重修東岳大帝、七十六司等神像，一年后完工，立碑《東岳廟重新圣像碑記》。
明萬歷皇帝的母親尊號慈圣皇太后，篤信佛道，在京師內外廣修寺廟，宮中稱之為“九蓮菩薩”。1575年，李氏（1545-1615）將自己膏沐錢捐出，率領神宗、神宗的弟弟潞王、公主及諸宮御中貴各捐資重修東岳廟，命宮內掌事大太監馮保擇內臣廉干者負責監工，一年后告竣，命張居正撰文《敕修東岳廟碑記》。1585年，李太后誠獻岱宗寶殿前大香爐，更換了七十六司前所有的香爐。神宗甚至在泰山南麓為母親李太后修建祠堂，永遠奉祀泰山之神。
萬歷二十年（1592年），神宗在夢中見到東岳大帝，以為神賜，當即下令整飭廟宇。不但在寢殿左右加筑了配殿，在殿后添建了后罩樓，而且添置了廟門前的東西兩座過街碑樓，額曰“宏仁錫�！�、“靈岳崇祠”，工期用了整整一年。萬歷三十五年（公元1607年）內宮監總理太監馬謙、陳永壽、盧升發愿添建廟前的琉璃牌坊，南北額曰“秩祀岱宗”“永延帝祚”。此時，東岳廟的中路部分已經具備了現有的格局。
到了清代，東岳廟的大規模整修也都是由政府完成。清順治八年（1651年）炳靈公殿重修�？滴跞吣辏ü�1698）東岳廟因居民不慎而失火，次年，圣祖動用廣善庫金準備重修�？滴跞拍辏�1700年）三月開工，四十一年（1702年）六月完工。乾隆二十六年（1761年）再次整修，工期一年。這兩次重修，康熙、乾隆皇帝特意御筆撰寫碑文，滿漢對照，刻石立碑，加蓋亭閣，以示隆重。
清道光十六年（1836年），東岳廟第十七代道士馬宜麟集善眾之資修建東廊的春秋殿，將東廊與中院打通。重修西廊之斗姥殿、火祖殿，新建海神殿、倉神殿，在馬道口（今金臺路附近）設立了義園（公墓），重修了芳嘉園的三義廟，還在東岳廟內創辦了義學，收容家境貧寒的子弟入學。至此，東岳廟的基本格局已經具備。
民國凋敝
1900年，京東義和團在廟內江東之殿前設壇習武。民國初年，軍閥混戰，東岳廟屢遭廟內駐軍的騷擾。時局跌宕，民生凋敝，香火供給不繼，漸趨衰落，僅靠出租房屋維持日常用度。建國前夕，廟內已經破敗不堪。一批山西學生到北京請愿，住在東岳廟，將廟里的許多神像推倒砸碎，想從塑像“肚子”里找出些金銀寶貝。其后，東岳廟為機關、學校所占用。東岳廟就此關閉。沉寂了整整半個世紀。
建國新生
為了搶救、保護好這一珍貴歷史文化遺產，國家文物局、北京市和朝陽區的領導、專家做了大量艱苦的工作。1958年至1962年，北京市第一次文物普查，北京市文物研究所將東岳廟古建、碑刻、文物一一登記，詳細描述，建立檔案，并制作碑石拓片，保存在國家圖書館和首都圖書館。1957年10月，經市人民委員會公布北京東岳廟為北京市第一批古建文物保護單位。上世紀八十年代以來，全國政協、北京市人大、市政協以及朝陽區人大、區政協多次呼吁盡快解決東岳廟保護、開放問題。1986年，在社會各界的廣泛關注下，朝陽區委、區政府專門成立了“東岳廟騰退修復領導小組”，進行了大量的前期籌備工作。由于北京東岳廟在歷史上既是明清兩代舉行國家祀典的場所，同時也是道教正一派在華北地區最大的廟宇和廟會等民俗事象的集中表現地，具有豐富的歷史文化內涵，國家文物局、北京市政府在聽取了朱家溍、羅哲文、謝辰生、鐘敬文等知名學者的意見之后，將東岳廟辟為北京民俗博物館，旨在發揮東岳廟文物古建和歷史文化的獨有優勢，從事各種傳統文化的研究與傳播。1995年，中路所駐單位騰退、搬遷出東岳廟，并于12月正式將東岳廟管理權、使用權移交給北京市文物局，北京市文物局又移交給朝陽區文化文物局，由其組建北京民俗博物館。
為保護好東岳廟這一珍貴歷史文化遺產，朝陽區政府和國家文物局撥�？钸M行古建修繕和北京民俗博物館建設。1996年，開始中路古建修繕。1997年6月，北京東岳廟管理處暨北京民俗博物館正式成立。1998年春節適度內部開放，1999年春節全面對社會開放。1999年春節正式對外開放。1999年11月15日，聯合國秘書長安南夫婦參觀北京東岳廟。2008年5月，中路神像區作為宗教活動場所正式開展宗教活動。
2001年，開展東岳廟西路搬遷騰退和修繕工作，拆除違章建筑10000余平方米，動遷居民、商戶400余家，2002年始對東岳廟西路進行修繕。2008年，對東岳廟東路進行了收復騰退和修繕工作，并于2011年1月完成竣工驗收。2013年1月，東岳書院在東岳廟東路揭牌。