東周王城是周平王東遷洛邑（今洛陽市）之后，至周悼王及周赧王共14王的都城，時間達300余年（周敬王至慎靚王共11王200余年則以成周城為都）。20世紀50年代文物工作者開始了探尋東周王城的艱難征程，找到了沉睡地下2000多年的東周王城遺址，基本廓清了東周王城的具體位置、范圍和布局，逐步揭開了東周王陵的神秘面紗。
 周王城天子駕六博物館位于洛陽市中心周王城廣場，是依托21世紀重大考古發現“天子駕六”大型車馬陪葬坑，原址原狀陳列展示的遺址型博物館。
2002年，考古工作者在東周王城東部，即今周王城廣場，發現了397座東周時期的墓葬和18座車馬坑。其中規模最大，蔚為壯觀的一座車馬坑南北長42.6米，東西寬7.4米，共清理出了26輛車、70匹馬、7只狗和一具人的骨骼。在這座車馬坑里不僅發現了多輛駕二車、駕四車，還發現了罕見的天子駕六車。車馬坑再現了恢宏浩大的周天子車馬出行儀仗列隊，整個車隊呈南北縱向兩列擺放，車頭向南，車尾朝北，駕二車和駕四車呈眾星捧月之勢分別排列在天子駕六的前后，天子駕六表現出唯我獨尊的王者氣勢�！疤熳玉{六”車馬坑的發現，以實物的形式，揭開了古代天子駕六、駕四的千古疑案，印證了古文獻“天子駕六，諸侯駕四，士駕二”記載的正確性；對研究東周時期的乘輿制度、喪葬制度以及王城陵區的確認提供了全新的考古資料，成為21世紀東周考古的重要發現之一，被譽為“東周瑰寶，舉世無雙”。

2006年3—6月文物工作者在東南距周王城天子駕六博物館500米的唐宮西路小學，配合教學綜合樓基建時發現并發掘了東周時期車馬坑2座、馬坑1座、墓葬21座。其中編號K1、K2為南北緊連的兩座車馬坑，有車三輛，馬十匹，特別是K1內葬一輛車、六匹馬，與“天子駕六”不同的是，駕車馬匹前二后四的排列形制特殊，屬國內首次發現。該車馬坑處于東周王城遺址的王陵區內，它的發現，為研究東周王陵的布局、埋葬習俗、車馬陪葬制度等提供了新的重要資料，具有很高的學術研究價值和觀賞價值�，F作為周王城天子駕六博物館分館原址保護展示，共同向世人展示古都洛陽悠久的歷史和璀璨的東周文化。